功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。
非标设备设计是根据特定用户的工艺要求、生产需求或特殊使用场景，量身定制非通用标准设备的过程。这些设备通常不在常规的标准设备目录范围内，需要专门进行设计、制造和安装调试。
详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。
强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。